2月2日，在北京2022年冬奥会火炬传递中，由南开大学数字创意与智慧设计中心主任、南开大学教授、博士生导师薛义带领的“智形”设计团队，应邀协作冬奥组委、中科院沈阳自动化研究所完成视觉形态设计的水陆两栖机器人和水下变结构机器人精彩亮相。

在北京冬奥公园莲石湖水下，奥运火焰在水中“水火相融”，两个机器人在水下进行火炬交接传火，这是奥运史上首次实现机器人与机器人在水下进行的火炬传递，成为了“科技冬奥”的一大亮点，水下奥运火种传递交接展现了北京冬奥一起向未来的理想和中国人工智能机器人的科技发展愿景。

薛义教授是南开大学数字创意和智慧设计研究中心主任、南开大学文学院博士生导师、艺术设计系主任，薛教授介绍，2021年7月底开始，他应上海交通大学和沈阳自动化研究所之邀，为两所单位研发的北京冬奥会火炬传递机器人做视觉形态设计。在历时近半年时间里，薛教授组织博士、硕士研究生和本科生团队，深入研究了不同原型机的功能与结构、形态与运动特点、视觉形态与时代品格，材料与色彩、工艺技术与安全稳定、图饰设计与文化内涵、与奥运精神的关系，以及冬奥标志符号应用等种种细节，为冬奥火炬传递和运动机器人形韵设计进行了充分研究和系统设计。

南开大学数字创意与智慧设计研究中心是在南开大学新文科、新工科优势资源建设与协同创新发展基础上搭建的前瞻创新科教中心,挂靠在泰达学院，依托滨海新区科技创新优势及创新产业建设需求，协同知名数字科技机构和创意设计机构开展研究、实验、教学、智造、评价等系列内容，打造成为人工智能发展前景下的前瞻研究窗口、智慧跨界平台、新时期数字设计实验与智慧应用评价科教中心。